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スマートナビゲーションUSV無人水上艦
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スマートナビゲーションUSV無人水上艦

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Naviboat 6 は、水中地形図作成、水面パトロール、偵察、水質調査用に設計された多機能無人水上船舶です。高エネルギー密度のリチウムイオン電池を搭載しており、動作持続時間は 6 ~ 8 時間です。インテリジェントな船舶制御システムを搭載しており、高度な自動化、強力な妨害防止機能、信頼性の高いパフォーマンスを保証します。モジュラー設計により、電気光学カメラ、マルチパラメータ水質センサー、サイドスキャンソナー、採水装置などの柔軟なペイロード統合が可能になります。
可用性:

Naviboat 6 USV は、水中地形図作成、水面パトロール、偵察、水質調査用に設計された多機能無人水上船舶です。

ドローンボート-背景

主な技術的特徴

  • インテリジェントなナビゲーションと制御: 自律的なルート計画と風や波の状況下での安定した運用をサポートします。

  • 追跡記録と経路への帰還:ナビゲーションルートを自動的に記録し、経路をたどっての帰還および逆方向の追跡を可能にします。

  • 障害物回避: レーダーとカメラを利用して障害物を検出し、自律的に回避します。

  • ステーションキープ機能:推進力を調整することで流水中の位置を維持し、定点作業に最適です。

  • GIS マッピングによる AI ターゲット認識: オンボード AI モジュールは特定のターゲットを識別し、地理参照された認識データを GIS 管理プラットフォームとリアルタイムで同期します。

  • 人間工学に基づいたリモート コントローラー: 保護ケース、デュアル ファン冷却、落下防止素材を備えたハンドヘルド設計で、安定したフィールド操作を実現します。

  • 耐久性の高いインターフェース: すべての外部ポートは防塵加工が施されており、過酷な環境でも安定したパフォーマンスを保証します。



◀◀ 製品パラメータ ▶▶


カテゴリ

パラメータ

仕様値

船体

★船体寸法

980*520*254mm


★船体タイプ

フルカーブM型単胴船


★重量

7kg (船体のみ)、合計 30kg (基本的な周辺機器、コントロールユニット、バッテリー 2 個を含む)


★最大積載量

35kg


★耐風波性

レベル 3 風、レベル 2 波


★動画

360°全方位ナイトビジョンカメラ


安全性

浅瀬での自動進路反転、レーダー自動回避


★プロテクション

フルラップ衝突防止バンパー、強化バンパー(船首+船底)、二重船体沈下防止

推進

パワータイプ

電気


モーター速度

定格5300RPM


雑草対策

半埋め込みダクト設計、合理化された雑草シールド、アンチジャム構造、アンチデブリ摩耗


★バッテリー仕様

33.6V 25Ah*2 充電式リチウムイオン (NMC) バッテリー、21700 セル


★電源モード

シングルバッテリー独立電源とデュアルバッテリーバランス電源をサポート


バッテリーのホットスワップ

電源を切らずにホットスワップをサポート


★耐久時間

バッテリーセットごとに 2m/s で 3 時間、1.5m/s で 7 時間


耐久範囲

経済的な速度で38kmの航続距離(流速断面あたり)


最高速度

7m/s、4m/sの電流セクションを安全に通過

コントロール

オペレーティング·システム

Linux


基地局通信

無線 (オプション) & ネットワーク & CORS


データ通信

4G & 2.4G & 無線 (オプション)


ビデオコミュニケーション

4G & 2.4G


SIMスロット

Nano SIM スロット


インターフェース

2RJ45 イーサネット、 RS232 シリアル 2 個、RS485 シリアル 2 個


ストレージ

内蔵64GBストレージ


コントローラの定格

IP67


制御モード

手動と自動








◀◀ アプリケーションシナリオ ▶▶


  • 水路・地形測量

    • 河川断面測定

    • 貯留容量の評価

    • 水中の地形と形態のマッピング

    • シングルビーム、マルチビーム、サイドスキャンソナーに対応

  • 緊急時の対応

    • 迅速な水中物体探索

    • 緊急調査・パトロール・監視

    • 水質汚染の検出とサンプリング

  • 水環境モニタリング

    • マルチパラメータ水質モニタリング

    • リアルタイム水質調査(トランセクトプロファイリング)

    • 水のサンプリングと分析

    • 隠された排水口と排水口の検出

      水質サンプリング USV

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