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스마트 내비게이션 USV 무인 수상함
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스마트 내비게이션 USV 무인 수상함

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Naviboat 6은 수중 지형 매핑, 표면 순찰, 정찰 및 수질 조사를 위해 설계된 다기능 무인 수상 선박입니다. 고에너지 밀도 리튬 이온 배터리로 구동되며 6~8시간의 작동 내구성을 제공합니다. 지능형 선박 제어 시스템을 갖추고 있어 높은 자동화, 강력한 교란 방지 기능 및 안정적인 성능을 보장합니다. 모듈식 설계를 통해 전기 광학 카메라, 다중 매개변수 수질 센서, 사이드 스캔 소나 및 물 샘플링 장치를 포함한 유연한 페이로드 통합이 가능합니다.
유효성:

Naviboat 6 USV는 수중 지형 매핑, 표면 순찰, 정찰 및 수질 조사를 위해 설계된 다기능 무인 수상 선박입니다.

드론 보트-bgt

주요 기술 특징

  • 지능형 내비게이션 및 제어 : 바람과 파도 조건에서 자율 경로 계획 및 안정적인 작동을 지원합니다.

  • 추적 기록 및 경로 복귀 : 탐색 경로를 자동으로 기록하여 경로 따라 복귀 및 역추적이 가능합니다.

  • 장애물 회피 : 레이더와 카메라를 활용하여 장애물 감지 및 자율 회피를 수행합니다.

  • 스테이션 유지 기능 : 추진력을 조정하여 흐르는 물에서 위치를 유지하므로 고정점 작업에 이상적입니다.

  • GIS 매핑을 통한 AI 대상 인식 : 온보드 AI 모듈은 특정 대상을 식별하고 지리 참조 인식 데이터를 GIS 관리 플랫폼과 실시간으로 동기화합니다.

  • 인체공학적 리모컨 : 안정적인 현장 작동을 위해 보호 케이스, 이중 팬 냉각 및 낙하 방지 소재를 갖춘 휴대용 디자인입니다.

  • 견고한 인터페이스 : 모든 외부 포트는 먼지로부터 보호되어 열악한 환경에서도 안정적인 성능을 보장합니다.



◀◀ 제품 매개변수 ▶▶


범주

매개변수

사양 값

선체

★선체 치수

980*520*254mm


★선체형

완전 곡선형 M형 단동체


★무게

7kg(선체만), 총 30kg(기본 주변 장치, 제어 장치 및 배터리 2개 포함)


★최대 페이로드

35kg


★바람과 파도에 대한 저항

레벨 3 바람, 레벨 2 파도


★동영상

360° 전방향 야간 투시경 카메라


안전

얕은 곳에서 자동 추적 반전, 레이더 자동 회피


★보호

풀랩 충돌 방지 범퍼, 강화 범퍼(선수 + 바닥), 이중 선체 침몰 방지

추진

전원 유형

전기 같은


모터 속도

정격 5300RPM


잡초 보호

반 내장형 덕트 설계, 유선형 위드 쉴드, 방해 방지 구조, 잔해 방지 마모


★배터리 사양

33.6V 25Ah*2 충전용 리튬 이온(NMC) 배터리, 21700 셀


★전원 공급 모드

단일 배터리 독립 공급 및 듀얼 배터리 균형 공급 지원


배터리 핫스왑

전원을 끄지 않고도 핫스왑을 지원합니다.


★지구력 시간

배터리 세트당 3시간 @2m/s, 7시간 @1.5m/s


지구력 범위

경제적인 속도로 38km 범위(유류면당)


최대 속도

7m/s, 4m/s 수류 구간을 안전하게 통과

제어

운영 체제

리눅스


기지국 통신

라디오(옵션) 및 네트워크 및 CORS


데이터 통신

4G 및 2.4G 및 라디오(옵션)


영상통신

4G 및 2.4G


SIM 슬롯

나노 SIM 슬롯


인터페이스

2RJ45 이더넷, RS232 직렬 2개, RS485 직렬 2개


저장

내장형 64GB 스토리지


컨트롤러 등급

IP67


제어 모드

수동 및 자동








◀◀ 적용시나리오 ▶▶


  • 수로 및 지형 측량

    • 하천 단면 측정

    • 저수지 용량 평가

    • 수중 지형 및 형태 매핑

    • 단일 빔, 다중 빔 및 사이드 스캔 소나와 호환 가능

  • 비상작전

    • 신속한 수중 물체 검색

    • 긴급조사, 순찰, 모니터링

    • 수질 오염 감지 및 샘플링

  • 물환경 모니터링

    • 다중 매개변수 수질 모니터링

    • 실시간 수질조사(transect profiling)

    • 물 샘플링 및 분석

    • 숨겨진 배수구 및 배수구 감지

      수질 샘플링 USV

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